WIFI İLE ENDUSTRİYEL CİHAZLARDAN VERİLERİ OKUYUN!

-

 

ESP8266 ile IO Modülden RS485 Üzerinden Veri Okuma ve Dinamik Web Arayüzü

Bu projede, ESP8266 Wi-Fi modülü ile bir RS485 tabanlı IO modülden veri okuma işlemini gerçekleştirdim. Haberleşme protokolü olarak Modbus RTU kullanıldı ve fiziksel bağlantı için MAX485 dönüştürücü entegresi devreye dahil edildi. Bu entegre, ESP8266’nın 3.3V seviyesindeki TTL UART sinyallerini RS485 seviyesine çevirerek IO modülle haberleşmesini sağladı.

ESP8266 üzerinde yalnızca bir donanımsal UART bulunduğu için, programlama portu dışında bir haberleşme hattı açmak amacıyla SoftwareSerial (yazılım temelli UART) kullanıldı. D6 ve D7 pinleri ile RS485 hattına bağlanarak IO modülden veri alımı yapıldı. Aynı zamanda MAX485 entegresinin DE ve RE pinleri D5 üzerinden kontrol edilerek yön (gönderme/alma) yönetimi yazılım ile sağlandı.





Projede dikkat çekici bir diğer özellik ise ESP8266’nın Wi-Fi ağı (Access Point) olarak yapılandırılmasıdır. ESP8266, bağımsız bir kablosuz ağ oluşturarak herhangi bir yönlendiriciye (modem) bağlı olmadan cep telefonu veya bilgisayar ile doğrudan bağlantı kurulmasını sağladı. Bu Wi-Fi ağı üzerinden çalışan web arayüz, IO modülden alınan dijital sinyal verilerini dinamik olarak kullanıcıya gösterdi. Web sayfası, HTML + JavaScript kullanılarak oluşturuldu ve ESP8266 tarafından             

Kullanıcı bu sayfaya bağlandığında, dijital girişlerin anlık durumlarını sayfa üzerinde görebiliyor. Örneğin; bir giriş aktif olduğunda sayfadaki ilgili alan yeşil renkte gösteriliyor, pasif olduğunda kırmızıya dönüyor. Bu sayede fiziksel bir IO modülün durumları gerçek zamanlı ve uzaktan izlenebilir.


    


 
Bağlantıları hallettikten sonra, Arduino IDE üzerinden kodları yazmaya başladım. Esp8266'ya program yüklerken aynı zamanda UART pinleri kullanmak problem yarattığı için SerialSoftware ile Şemadada görüldüğü üzere D5,D6,D7 pinlerini kullandım ve Modbus haberleşmesi yapan I/O modülün input bilgisini dinamik olarak Wifi ile web arayüzünden izleyebildim. Bu projede Modbus haberleşen bir cihazımızı nasıl mikrodenetliyici ile haberleştirebiliriz ve wifi üzerinden nasıl verileri izleyebiliriz bunu gördük. Birsonraki proje için beklemede kalın!





Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

IEC 60870-5-103 PROTOKOLÜ İLE ENDÜSTRİYEL HABERLEŞME

-
Resim
IEC 60870-5-103 IEC 60870-5-103 [IEC103], güç sistemi kontrolü ve ilgili iletişimler  için bir standarttır  . Bir trafo merkezindeki koruma ekipmanı ve kontrol sisteminin cihazları arasında birlikte çalışabilirliği sağlayan tamamlayıcı bir standardı tanımlar. Bu standarda uygun cihaz,  veri aktarımı  için iki yöntem kullanarak bilgi gönderebilir : açıkça belirtilen uygulama hizmeti veri birimlerini (ASDU) kullanarak veya tüm olası bilgilerin iletimi için genel hizmetleri kullanarak. Standart, bazı özel koruma işlevlerini destekler ve tedarikçiye kendi koruma işlevlerini özel veri aralıklarına entegre etme olanağı sağlar. Çerçeve biçimi IEC 103, IEC 101'e benzer şekilde değişken uzunlukta çerçeve  ,  sabit uzunlukta çerçeve  ve  tek karakter  seçeneklerine sahip çerçeve formatı için IEC 60870-5-1'de tanımlanan FT1.2'yi kullanır.  Tek karakter onaylar için, sabit uzunlukta çerçeveler komutlar için ve değişken uzunluklar veri göndermek için...
Devamı

MODBUS TCP İLE ENDÜSTRİYEL HABERLEŞME

-
Resim
MODBUS TCP NEDİR? Modbus , 1979 yılında  Modicon  tarafından PLC’ler ile kullanılmak için geliştirilen bir seri haberleşme protokolüdür. Modbus TCP/IP, Modbus mesaj yapısının verilerini uyumlu cihazlar arasında taşımak için TCP/IP ve Ethernet kullanır. Yani, Modbus TCP/IP fiziksel bir ağı (Ethernet), bir ağ standardıyla (TCP/IP) verileri temsil eden standart bir yöntem. Modbus TCP/IP mesajı basitçe bir Ethernet TCP/IP paketinde kapsüllenmiş bir Modbus iletişimidir. Otomasyon cihazlarının denetim ve kontrol amaçlı tasarlanan kullanımı basit olan bir protokoldür. Klasik internet ağ topolojisine göre haberleşme sunan bu protokol standart olarak kullanılan internet kartları ile 100 Mbps hız ile veri aktarımı yapar. TCP/IP protokolü ile çok sayıda bağlantı yapılabilir. Sunucu/istemci cihazlar aralarında bağlantı kurulur ve veri aktarımı gerçekleşir. Herhangi bir cihaz istemci veya sunucu olabileceği gibi sistemde birçok sunucu veya istemci olabilir. TCP/IP protokolünde ve...
Devamı

IEC 60870-5-104 İLE ENDÜSTRİYEL HABERLEŞME

-
Resim
IEC 60870-5-104 nedir? IEC 60870-5-104; elektrik üretim, iletim ve dağıtım sistemlerinde bulunan RTU, koruma rölesi, gateway ve SCADA sistemleri arasında: Durum bilgisi iletmek, Alarm ve olay göndermek, Akım, gerilim ve güç gibi ölçümleri aktarmak, Kesici ve ayırıcı kumandası yapmak, Sayaç bilgilerini iletmek, Saat senkronizasyonu yapmak için kullanılan TCP/IP tabanlı telekontrol protokolüdür . Standardın resmî adı, “IEC 60870-5-101’in standart taşıma profilleri üzerinden ağ erişimi” anlamına gelir. Basit ifadeyle IEC-104, IEC 60870-5-101’in uygulama mantığını Ethernet ve TCP/IP ağına taşır. IEC, standardı coğrafi olarak yayılmış proseslerin izlenmesi ve kontrol edilmesi için tanımlar. 1. IEC-104 neden kullanılır? Bir elektrik dağıtım sistemini düşünelim: Koruma rölesi Enerji analizörü Kesici kontrolörü Akü izleme sistemi ↓ RTU ↓ IEC 60870-5-104 Merkezi SCADA Sahadaki cihazların farklı protokolleri olabilir: Röle → Modbus TCP Sayaç → Modb...
Devamı